9 Ağustos 2016 Salı

H Bridge Mantığı ve L298 - 2 Kanal Motor Sürücü Entegresi Nasıl Kullanılır?

L298 içerisinde 2 adet H bridge yapısı barındıran bir motor sürücü entegresidir.

L298'in pin bağlantıları aşağıdaki gibidir. Datasheet i incelemek isteyenler için link


L298 in içerisinde aşağıdaki H bridge yapısından 2 tane vardır. Bu şekilde 2 adet motoru sürebilir. İki motorlu robot projeleri için idealdir ve kullanımı kolaydır.


L298'in iki beslemesi vardır.
  • Vs (Pin 4): Motorların sürüleceği gerilim kaynağı. 46 V a kadar
  • Vss (Pin 9): L298 entegresinin lojik devresinin beslemesi. 5V
IN1, IN2, ENABLE A, CURRENT SENSING A pinleri motorun bağlı olacağı OUTPUT1 ve OUTPUT2 pinlerini kontrol eder.

  • IN1, IN2 motorun hangi yöne döneceğini belirler. Bağlantı şeklinize göre saat yönüne veya tersine döneceği farklılık gösterecektir ama bir yönü referans alarak açıklamaya çalışacağım. IN1, IN2 ve ENABLEA pinine göre motorun durumu aşağıdaki tablodadır.
    • ENA 0 ise ne olursa olsun motor çalışmaz. OUT1, OUT2 pinleri arası gerilim 0V olur.
    • ENA 1 ise;
      • IN1, IN2 0 ise motor çalışmaz. OUT1, OUT2 pinleri arası gerilim 0V olur.
      • IN1 = 1, IN2 = 0 ise motor saat yönüne döner.
      • IN1 = 0, IN2 = 1 ise motor saat yönünün tersine döner.
      • IN1, IN2 1 ise motor çalışmaz.
    • ENA pini PWM sinyali ile sürerek motorun dönme hızını ayarlayabilirsiniz.
IN3,IN4, ENABLEB pinleri ile de ayı mantıkla OUT3,OUT4 pinlerine bağlı motoru sürebilirsiniz.


Aşağıdaki videoda H-Bridge, Full bridge yapısını görebilirsiniz.

CURRENT SENSING pinleri akım kontrollü bir sistem yapacaksanız kullanılır. Eğer akım kontrolü yapmayacaksanız 0V a bağlayabilirsiniz.

Akım kontrolü için bu pinlere düşük değerli dirençler bağlanır ve bu dirençlerin üzerine düşen gerilimden motorun anlık çektiği akımı ölçebilirsiniz. Bu direnci seçerken direnç değeri ve güç değeri önemli kriterlerdir. Yüksek bir direnç motoru çalışmaz hale getirebilir. Gücü yetersiz bir direnç de çalışma sırasında fazla ısınarak patlayabilir. Bunun seçimiyle ilgili bir yazıyı da ilerleyen yazılarda paylaşabilirim.





Hiç yorum yok:

Yorum Gönder