10 Temmuz 2012 Salı

Sumo Robot - [ Barış Akçay - Engin Subaşı ]

Yarışmaya bir hafta kala ilk hazırlıklara başladık.


3D çizim bilmediğimizden ileri gelmiştir ki Photoshop üzerinde tepeden ve yandan bakar şekilde aracı tasarladık.


 Aracın şasesi için okulumuzdaki "Güneş Arabası" projesinin atölyesini kullandık. Aracın şasesini alüminyumdan yaptık.



Gecenin bir saati hesap işleriyle uğraştık.




Burada alüminyuma kaynak yapılmadığını öğrendik!



                                      





Metal işlemeyi öğrendik.











Tamamen artislik içindir.





Gövde tamamlandıktan sonra devre tasarımı ve programlama kısımları başladı.



Sanırım yine gecenin geç bir saati devre tasarlamacaları.


Mutluluk.



Devreye devam...




Biraz PCB biraz ogame :)



Barış reisden harika tasarım fikirleri :)



Yemeğimiz.




Programlama & test zamanları. 




Alternatif supply çözümleri



Çalışmacalar.



SDÜ'de sabah.



Sevgili robotumuz.



Yarışma alanı.




Aslında buraya birincilik fotoğrafımızı koymayı düşünmüştük :)


Esasında Barış Akçay ile girdiğimiz bu yarışma sonucu beklediğimiz gibi olmadı ancak bir hafta içerisinde kolay kolay öğrenemeyeceğimiz birçok şeyi öğrendik. Güzel bir tecrübe oldu. Tavsiye ederiz.


Genel Hatlarıyla Malzemeler
-4 x 12V 700RPM DC Motor
-Alüminyum plaka
-Pleksi Glass
-PIC 16F877 Mikrodenetleyici
-2 x L298 Motor Sürücü Entegre
-4 x QRD1114 Reflective Object Sensor

-5 x Dijital Sharp Uzaklık Sensörü

-Muhtelif kablo, konnektör, vida v.s.


Çalışmalar sırasında yardımlarını esirgemeyen hocalarımıza tek tek teşekkür ederiz.
Daha iyilerini yapmak üzere herkese iyi çalışmalar.